Giriş:
Robot tozsoranınızın hara getəcəyini necə bildiyini heç düşünmüsünüzmü? Bu məqalə naviqasiya texnologiyalarının təkamülünü və müasir robot tozsoranlarının əsas komponentlərini, sadə təsadüfi nümunələrdən tutmuş qabaqcıl süni intellekt-rəhbərləşdirməyə qədər təhlil edir.
1. Təsadüfi Naviqasiya (Təpə-və-Çalış)
Naviqasiya metodu:Naviqasiya üçün ilk növbədə bamper toqquşmalarına əsaslanır.
Əsas komponentlər:Bamper, təkər çarxı, əsas fırça/hava girişi, yan fırça, toz qutusu, su çəni (təbii sızma), təmizləyici parça, paspas lövhəsi.
Avadanlıq:
Sensorlar:İnfraqırmızı, bamper maneələrinin qarşısının alınması, uçurumun aşkarlanması, şarj dokunun aşkarlanması, Hall effekti sensorları (yan təkərlər, su çəni, paspas lövhəsi üçün).
Motorlar:Fırçasız fan motoru (məsələn, Nidec), fırçalanmış mühərriklər (yan təkərlər, yan fırça, Standard, Youmao kimi əsas fırça - markaları üçün).
Çip:MCU (Microcontroller Unit, məsələn, ST, GD, Nation).
Batareya:BYD, Sunwoda kimi yüksək{0}}end sənaye brendləri. Ümumi tutumlar: 2600mAh və ya 5200mAh.
Bu modeli bəyənin: https://www.bestyim.com/robot-vakuum-təmizləyici/random-giro-robot-vakuum-cleaner.html
2. Gyroskop Naviqasiyası
Naviqasiya metodu:Giroskop + bamperin toqquşması.
Əsas komponentlər:Suyun daha yaxşı idarə edilməsi üçün elektron idarə olunan su çəni (solenoid klapan və ya hava nasosu vasitəsilə) əlavə edir.
Avadanlıq:
Sensorlar:Giroskop, bucaq sensoru və bamper zolağı əlavə edir.
Motorlar/çip/batareya:Təsadüfi Naviqasiya modellərinə bənzəyir.
Tətbiq Xüsusiyyətləri:Xəritə vizualizasiyasını, emiş gücünün tənzimlənməsini, yolun planlaşdırılmasını və su axınına nəzarəti dəstəkləməyə başlayır.
Bu modeli bəyənin: https://www.bestyim.com/robot-vakuum-təmizləyici/gyro-naviqasiya-robot-vacuum.html
3. Monokulyar Vision Naviqasiyası
Naviqasiya metodu:Gyroskop + vizual alqoritmlər.
Avadanlıq:
Sensorlar:Əsas əlavə kamera (adətən 300.000 piksel optimal), daha yüksək-dəqiqlikli giroskopdur (məsələn, Epson 3-ox, Bosch 6-ox).
Çip:Daha çox emal gücü tələb edir, məsələn, Dörd nüvəli çiplər (ümumi R16) və ya İkili-nüvəli çiplər, üstəgəl MCU.
Tətbiq Xüsusiyyətləri:Xəritə, emiş gücünə nəzarət, yol naviqasiyası və su çıxışının tənzimlənməsini dəstəkləyir.
IROBOT ROBOT TOZSURAN kimi.
4. LIDAR & AI Naviqasiya
Naviqasiya alqoritmi:Daha təkmil süni intellektlə{0}}yol tapma.
Struktur:Təkər çarxı, yan fırça, əsas fırça, sürücü təkərləri, toz qutusu, su çəni, mop lövhəsi, doldurma yeri daxildir.
Elektronika:
Çip:Dörd nüvəli çip (məsələn, R16, bəzən aşağı qiymətə-düşülən modellər üçün ikili{4}}nüvəli).
Sensorlar:İnfraqırmızı, LIDAR sensor, TOF (Point, Line, 3D), giroskop.
Batareya:Adətən 5200 mAh.
Tətbiq Xüsusiyyətləri:Xəritə idarəetməsi, yolun planlaşdırılması, udma/su axınının tənzimlənməsi, planlaşdırma (otaq/vaxt üzrə), zonanın idarə edilməsi (təmiz/məhdudlaşdırma/virtual divarlar), otağın adlandırılması və avtomatik{0}}boş stansiya parametrləri daxil olmaqla hərtərəfli funksionallıq.
Bu modeli bəyənin: https://www.bestyim.com/robot-vakuum-temizləyici/lds-robot-vakuum-cleaner.html
5. Stansiya/Dok Robotları (Avtomatik-Sürüşdürmə və Boşaltma)
Naviqasiya metodu:Tipik olaraq LIDAR + Gyroscope və ya təkmil LIDAR + Gyroscope + 3D TOF.
Struktur:Robot (LIDAR modellərinə bənzər) və funksiyalarla zəngin dok stansiyası- daxildir.
Stansiya funksiyaları:Təmiz və çirkli su çənləri, avtomatik-boş zibil qutusu, elektrolitik su/təmizləmə məhlulu dəstəyi, paspasla qurutma, avtomatik təmiz su doldurma, avtomatik su qoşulması və drenaj, avtomatik paspas dəyişdirmə, baza öz-təmizləmə, ilıq su ilə silmə, fırlanan paspas yastıqları, avtomatik paspas qaldırma.
Elektronika:
Sensorlar:Ən əhatəli dəst: İnfraqırmızı, LIDAR, giroskop, Point/Line/3D TOF, bamper, Hall effekti sensorları.
Çip:MCU + DDR və Flash yaddaşa malik dördnüvəli{1}}prosessor.
Motorlar:Fırçasız fan motoru, fırçalanmış mühərriklər (yan fırça, əsas fırça, təkərlər, mop qaldırıcı üçün) və xüsusi stansiya mühərrikləri.
Tətbiq Xüsusiyyətləri:LIDAR naviqasiya modellərinin bütün xüsusiyyətləri, üstəgəl stansiya funksiyaları üçün əlavə nəzarətlər (avtomatik{0}}boş, su çəni parametrləri).
Bu parçalanma, əhəmiyyətli texnoloji sıçrayışı göstərirrobot tozsoransənaye, təmizləmə səmərəliliyini və istifadəçi rahatlığını kəskin şəkildə artırır.
